按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器DBS50E-S5CK01000技術(shù)參數(shù)：

每轉(zhuǎn)的脈沖1,000

測(cè)量步距90°, 電/每圈脈沖數(shù)

測(cè)量步距偏差± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖

誤差限值± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖

占空比≤ 0.5 ± 5%

SICK編碼器常用型號(hào)：

DBS50E-S5CK01000

DBS50E-S5CK01024

DBS50E-S5CP02048

DBS50E-S5EJ01000

DBS50E-S5EJ01024

DBS50E-S5EJ02048

DBS50E-S5EK00100

DBS50E-S5EK00360

DBS50E-S5EK00500

DBS50E-S5EK01000

DBS50E-S5EK01024

DBS50E-S5EK02500

DBS50E-S5EL00200

DBS50E-S5EL00500

DBS50E-S5EL00600

DBS50E-S5EQ02000

DBS50E-S5GK01000

DBS50E-S5GK01024

DBS50E-S5GM00360

DBS50E-S5GM01000

DBS50E-S5GN02048

DBS50E-S5PK00200

DBS50E-S5RK02500

DBS50E-S5RL00360