編碼器工作原理

絕對脈沖編碼器

增量脈沖編碼器

兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

　　旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

增量型編碼器與絕對型編碼器的區分

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

　　增量型編碼器 (旋轉型)

工作原理:

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　信號輸出:

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

倍加福編碼器常用型號：

倍加福編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01024

倍加福編碼器PVS58N-011AGR0BN-0016 

倍加福編碼器RVI50P-09BK0A3TN-00360        

倍加福編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000

倍加福編碼器ASM58N-F2AAARHGN-1213

倍加福編碼器AVM58N-011K1R0BN-1213

倍加福編碼器ENA58IL-S10CY5-1215SG1-RBY:02

倍加福編碼器10-11651IA-5000

倍加福編碼器AVS58N-011K1R0BN-0012

倍加福編碼器RHI90N-0IAAAR61N-01024 

倍加福編碼器RHI58N-0AAK1R66N-05000 

倍加福編碼器RVI50P-09BAAR3TN-01000        

倍加福編碼器ENA58IL-R10DA5-1416SG1-RC1

倍加福編碼器RSI58N-02AK1R61N-01000 

倍加福編碼器PSS58N-F3AAGR0BN-0013 

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0BN-0012

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01440        

倍加福編碼器RHI58N-0BAK2R6XN-01024 

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-02500        

倍加福編碼器AVS58I-032AAA0GN-0016

倍加福編碼器RHI58N-0AAK1R61N-02048

倍加福編碼器ENI58IL-H08DA7-0500UD1-RAA