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MOOG伺服閥工作原理

更新時(shí)間:2022-09-15   點(diǎn)擊次數(shù):1676次


MOOG電液伺服閥的力矩馬達(dá)采用永磁力矩馬達(dá),它由兩個(gè)磁鋼產(chǎn)生極化磁通,銜鐵兩端伸入磁通回路的空氣隙中。彈簧管除起銜鐵—擋板的彈性支承作用外,還起閥的電磁部分和液壓部分之間的密封作用。第一級液壓放大器的擋板插在兩個(gè)噴嘴之間,形成兩個(gè)可變節(jié)流口。反饋桿從擋板內(nèi)伸出,它的小球插入第二級四通滑閥閥芯中間位置小槽中。液壓油連續(xù)地從供油腔P通過內(nèi)部過濾器及兩個(gè)固定節(jié)流孔,然后流過噴嘴擋板形成的可變節(jié)流口,再經(jīng)過回油節(jié)流孔流回回油腔R。

給力矩馬達(dá)線圈輸入控制電流時(shí),由于控制磁通和極化磁通的相互作用,在銜鐵上產(chǎn)生一個(gè)力矩,該力矩使銜鐵組件繞彈簧管旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),從而使擋板運(yùn)動(dòng)。它導(dǎo)致一邊的噴嘴—擋板可變節(jié)流面積減少,另一邊的可變節(jié)流面積增大,致使噴嘴腔產(chǎn)生壓差,推動(dòng)閥芯位移,此位移一直持續(xù)到由于反饋桿彎曲產(chǎn)生的反饋力矩與由控制電流產(chǎn)生的力矩相平衡為止,此時(shí)擋板大致處于中位。由于力矩馬達(dá)力矩與輸給閥的控制電流基本成正比關(guān)系,反饋力矩與閥芯位移成正比關(guān)系。這樣,在諸力平衡狀態(tài)時(shí),便得到一個(gè)與控制電流成比例的閥芯位移,即在閥壓降恒值時(shí)及閥套采用矩形孔或環(huán)槽節(jié)流邊的情況下,輸出流量與輸入控制電流之間成比例關(guān)系。

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